檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "deep learning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="3D CAD"
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由3D CAD模型自動化辨認加工特徵是自動化產生製造資訊的首要工作,過往研究大都透過特徵資料庫來進行加工特徵的匹配,導致對於特徵間的相交及特徵設計變更的辨認能力較差,且特徵資料庫為有限,而幾何變化為…
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由3D零件的幾何模型辨識加工特徵為自動化生產的一項重要工作,傳統的特徵辨識方法無法完整辨識出具有相交特徵的幾何模型,本論文以2D影像的深度學習進行3D CAD模型的加工特徵辨識,以解決傳統辨識方法對…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一,利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術,可快速辨識產線上各個零件的類型,並自動計算每個零件的拾取資訊,然而,隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…